グライダー撮影

久しぶりに平日の休みで、予定がない。
天気予報は、晴れだけど、寒冷前線の影響で雲が多い。
風はお昼過ぎても微風。

いつもの芝公園は、まだ雨でぬかるんでるところがある。
基本的に河川敷なので、水はけは悪いのは仕方がない。

無風なので、ハンドランチでキャッチの練習。
風が、弱いと5割くらいでキャッチできるようになった。

先日、ハードランディングでキャノピー部分を損傷した、ターメリック3を修理していたが、なかなか飛ばすコンディションと、天候に恵まれていなかった。
お昼好きになって、風速1-2m/sくらいの風が出てきたので、久しぶりに飛ばす気になった。
ハンドランチと違って、緊張する。
スロットルを全開で軽く投げて、あっという間に上空に上がっていく。
そして、上空でのコントロールも問題なく、一安心。
15分ほど飛ばして、緊張のランディング。
じつは、微風でのランディングはあまり経験がない。
じっくりと、高度処理をして、芝生になんとかソフトランディングできた。
バッテリーを交換して、またフライト開始。
ランディングを想定して、タッチ＆ゴー　（５mくらいの高さだからタッチできていないけど…）の練習を何度もチャレンジした。

対面の機体コントロールも感覚的に理解できたようで、舵を反対に切ることが少なくなってきた。
上空の操作で、機体の向きがわからなくなって、怪しいうごきもあるけど、ランディングでは、安定するようになった。
はじめは、本気で6軸ジャイロを搭載しようと考えたけど、なんとか操作できるようになったかな？

ラジコンネタで、できなかった事がある。
一人での、撮影。
 今日は、上空の風も安定していたので、手持ちのスマホで撮影を試みた。
左手で、プロポを操作しながら、左手でスマホのカメラで撮影。
何枚かパチャパチャととって、あとから確認。
上空を飛ぶ、ターメリック3を初撮影出来た。
距離が遠いので、小さすぎるけど、一応なにか飛んでいることが確認できる。

今度は、三脚にデジカメ装着して、動画撮影にチャレンジ。
それにしても、機体から目を離すと、どこにいるのか？どの向きに飛んでいるのかわからなくなって、墜落しそうだった。

脇見操作は、危ないです。
今度は、子供をつれて、撮影を頼んでみることにする。

JR AirFlow 復活

３月末に、水平尾翼がランチ直後にとれてしまって、地面に激突したAirFlowの、胴体と尾翼がやっと手に入った。
在庫があるはずだったのに、パーツの一部が欠品で納品できなかったらしい。

一ヶ月以上も待って、やっと届いた。
それまでは、MiniDLGのラダー機でラダー操作でソアリングとハンドキャッチの鍛錬を重ねていた。

破損したAirFlowの胴体からサーボを取り外して、新しいキャノピーに固定。
リンケージを付け直して、それぞれの尾翼をエポキシで固定。
今度は、ハードランチで外れないように、補強も加えて完成。
んー　これならキッドでハンドランチクライダーが作れる。
今度は、HobbyKingで取り扱ってるキッドのハンドランチを作ってみようかな？

機体ができても、天気が悪かったり、田植えの準備やらで休みがなかった。
日曜の午前中にやっと、時間がとれて、天気も風も弱い。
飛ばし慣れている天竜川の芝公園でリベンジフライト。

まずは、かるく投げて動作チェック。
あら？　フワフワとよく飛ぶ。
天気のせいだけじゃない、よく浮く。
こんどは、それなりの力でランチした。
なかなか、落ちない。
やっぱり、JRのAirFlowは、割とよく飛ぶと言われるのがよくわかった。

でも、とばしていると、頭を上げたがるので、少しエレベータをダウンにした。
それでも、なんだか飛び方がギクシャクしている。
重心がちょっと、後ろ気味になってる感じだった。
破壊する前は、後ろがかるいので、4gのおもりを垂直尾翼にとりつけてあったので、そのまま装着していた。2gにかえても、まだ安定しない。
結局、おもりを外して、サブトリムをちょっとアップにしてみたら、安定した。
どうも、古いのと新しいキャノピーと重さが違うのかな？
家に帰ったら、体重測定をしないといけない。
とにかく、後ろの4gが外れて重心が安定したのは、嬉しい誤算です。

そして、フルランチをしても安定して飛ばせるようになった。
やっぱり、エルロン機は機体の傾きを直しやすいので、舵を打ち過ぎの自分は当て舵ができて楽に操作できる。
そして、ラダー機で練習したので、ラダーでゆっくりと旋回も少し上手にできるようになった。

このまったり感のハンドランチグライダーはは、飛ばしているとなんだか癒される。
たまに散歩している人に声をかけられるけど、「気持ち良さそう～」って言われる。
飛ばしていてる本人もそう感じる。

ターメリック損傷

ターメリックは、非常に調子がいい。
大分、日が長くなってきたので、夕方5時でも十分飛ばせられる。
仕事を早く終わらせて、いつもの芝公園にか通う日が続いている。

1.5mクラスのの電動グライダーは、重量があるので風があっても、元気に飛ぶ。
日中の5m/sを超える風でも、よく飛ぶ。
ハンドランチのサーマル機では、考えられない。
それにしても、半完成キットのターメリックは、トリム調整もしないで、安定して飛んでいる。
自分でもびっくりするほど素直に飛ぶ。
風の影響で、微妙に調整が必要なのかもしれないけど、自分のスキルでは調整のしようがない。
プロポの設定も、なんとなく問題ないので、そのまま飛ばしている。
っていうか、手本がないからわからん．．．

ランディングのことを考えると、安定した風が強いと、対地速度が遅くなるので降ろしやすい。
はじめは、ジャイロを搭載しようと考えていたけど、エルロン機のハンドランチをキャッチする練習が功を奏して、自分でもびっくりするほど、安定したランディングが続いていた。

 15年位前は、パラグライダーのランディングも難しく、ピンポイントで降りる練習をたくさんした。
旋回しながら高度処理をして、ランディング地点の下で、前に出ないように８の字旋回して高度を下げる。
風向きを見ながらS字で旋回しながらファイナルターンを決めて、ランディングに真っ直ぐすすむ。
自分の機体の速度と沈降速度からランディングポイントまでの視線がズレななければ、コースは合っている。
グライダーを手元に下ろすのも視線が逆だけど同じことが言える。

昔パラグライダーに乗っている気持ちでターメリックもランディングになんとか成功していた。
 1.3AのLipoで、15-20分位のフライトができる。
1本あたりで、5分位飛ばしてランディングを繰り返していた。

ところが、Lipoで6本目くらいで終わりにしようと思って、高度処理があまくて、高めに入ってきてしまった。低い高度でもう一度旋回をして、ランディングしようとしたら、フォローで失速してしまった。
そして、ちょうど土手の角にハードランディング・・・

衝撃で、Vテールの右側がとれた。
キャノピー塗装の中央付近に亀裂が．．．
一番痛手だったのが、モータマウントが衝撃で外れている。キャノピーの先端の下側の塗装が剥がれて、ケプラー繊維が見えている。

まあ、修理可能な程度なので、撤収することにした。
RC飛行機は、壊して、直して、また飛ばす。この繰り返しかな？
フライトに指導者もなく、飛ばせるようになったので、上出来だと思う。

ターメリック3 初フライト

ターメリック３がほぼ完成して、プロポの設定に悩んでいた。
せっかくの休みでも、天候やいろんな用事で、初フライトに至っていない。

今日は、朝から天気がよく、風も良さそう。
ハンドランチと、ターメリックを車に積み込んで、天竜峡の芝公園へ行くことにした。
風は、穏やかに吹いている。

ターメリックを飛ばす前に、MiniDLGを飛ばした。
微妙なサーマルで、なかなかヒットできなかったが、ラダー機のラダー操作がやっとわかってきた感じがする。
そして、ランディングのハンドキャッチ率も上がってきた。
４０分ほど投げた頃から、風が強くなってきた。

ターメリックは、ランディングの伸びがいいらしいので、ある程度の風があったほうが楽に着地できるはず。
折ペラを装着して、プロポの最終設定とサーボの動きをチェック。
かなり不安を感じながら、公園の中央へと進んだ。
一応、機体の記念撮影。
もしかしたら、あっという間に墜落や、ノーコンで天竜川に流れてしまう．．．

風上からやり投げポーズで構えながら、風の様子を観察。
心臓は、もうバクバク。
風が落ち着いたので、スロットルを上げてターメリックが飛びたがって来たのを確認してから、軽く投げ出した。

とんだ！
動作確認だったので、スロットルを戻してランディング。
中途半端だったので、失速気味のハードランディング。
特に、グライダーの損傷が見当たらなかった。
Vテールの動作は、よくわからなかったけど、一応飛んだ。
今度は、しっかり速度をつけて飛ばしてみた。
まっすぐ飛んで、エルロンで旋回できた。
スロットルを下げても滑空してる。
そして、風上に入って、再度ランディングしようとしたけど、高度が微妙で、また、ハードランディング。
そしたら、Vテールの右側が根本から剥がれてしまった。
幸い、接着部分が綺麗に剥がれたため、再度エポキシで接着可能な程度だった。
現地で、接着してから１時間ほど休憩。

３度めは、上空に飛ばす決意で、スロットル全開でランディング。
1.5mの翼のターメリック３は、元気よく飛び立った。
あっという間に、40m以上高く上がった。
スロットルを下げて、折ペラがたたまれた状態で、滑空している。
エルロンや、Vテールのエレベータ、ラダーの動きも安定。
飛んでしまえば、ハンドランチと同じように、ゆっくりと滑空。
そして、違いは、高度が下がるとスロットルオンで、あっという間に上空にもどれる。

何よりも、安定している。プロポのトリムをいじることなく安定して飛んでいる。
きっと、若干ずれがあるともハズだけと、風の影響でほとんどわからない。
５m/minくらいの安定した風で、飛ばしやすい。
上空は、風も強く、サーマルもあるようで、旋回しながら高度を維持できる。
外すと、だんだん下がってくる。スロットルを上げて、上空をふらふらと余裕をもってフライトできた。

問題は、ランディングだ。
1mクラスのDLGに比べると、ターメリック3は、1.5mクラスなので、大きく感じる。
重量も600gくらいあるので、小手先の操作では、ハードランディングになる。
風上から、8字旋回で高度をさげて、前に出ないようにする。風の強さと、高度をみながらS字でファイナルターンを決めて翼を水平にしてランディングに入る。
失速して機体の頭が下がらないように、エレベータを操作。
今度は、お手本のような、ソフトランディングで、着陸に成功。
パラグライダーで教わったことが、生かされた。

ほっと、したことと、なんとかランディングできた達成感で、思わずニンマリ。
リポの残量を確認のため、車に移動。
約15分のフライトで、1300mAのLiPoは、3.8V程度の電圧だった。
1フライトで、15分なら、ちょうどいい時間かな？

予備のLiPoに交換して、再度フライト。
今度は、かなり余裕。
風もかなり強くなって、まるでスロープソアリングで、8字旋回で高度を維持できる。
トリムの調整は、全くしないで、十分遊べる仕上がりでした。
Vテールのラダーの感覚は、ちょっと鈍いけど、エルロンを使って問題なく旋回できる。
モーターも、全開でロールをしながら上昇できるほど、強力。
上空の強風でもどんどん進む。素晴らしいの一言です。

15分飛ばして、LiPoの交換をくりかえして、60分ほど飛ばした。
14時すぎからは、かなり風が強くなってきたので、墜落する前に撤収をきめた。
かなりの自信をつかむことができて、満足の一日でした。

モーターグライダー

春先からハンドランチグライダーをはじめたけど、夏の暑い日に必死で円盤投げを繰り返して、汗だくになってふらふら、そして風の強い日は、ハンドランチに適さないことに、うすうす感じている。

夏の涼しい風のなかで、グライダーを飛ばすのは、山で遊べるモーターグライダーが、きになるようになった。
真夏でも、パラグライダーのテイクオフは涼しい。
ラジコングライダーで山のスロープソアリングするには、ある程度の速度と重量を兼ね備えた機体がいる。
サーマルハントのMiniサイズのハンドランチでは、押し戻されてしまう。

そして、だんだん物欲魔の抑えきれない衝動で、物色をした結果、OK模型のターメリック３が、候補に上がってきた。
1.5Mクラスで、入門機として完成度が高い。
３機目は、モーターグライダー。
注文して、２日後には到着してしまった。

開封しての感想は、キャノピーがデカイ。
主翼もつなぎ合わせると大きい。

はたして、無事に飛ばせるのか不安になった。

ランチ直後の墜落

AirFlowを調子よく、ランチしていた。
エルロン仕様の翼にもだいぶ慣れてきた。
ただ、旋回がまだ下手くそで、サーマルにうまく乗れない。

プロポの設定なのか、腕が悪いのか？
多分両方とも悪いと思う。
試行錯誤をしながら考えることにしている。

ランチも、安定してきた。
高度計がないのでどれだけ上がったのかわからないけど、結構高くあがるときもある。
指に引っかかって、危うい時もある。
まあ、丈夫なキャノピーと翼に助けられている。

しかし、最後のランチのつもりで、真剣に振り抜いて、飛び出したあと真っ逆さまに地面激突した。
あぁ．．．

水平尾翼が分解してしまった。
度重なる、ハードランディングと、力任せのランチで、かなり負担がかかっていたかもしれない。
尾翼が取れる程度ならいいけど、フルランチで頭から激突したので、キャノピーの先端が潰れて、塗装が割れて、内側の繊維が見えてしまう。
あと、衝撃でサーボ一式を固定していたエポキシがとれてしまい、グラクラ。
かなりの損傷。
修復は、困難な状態で、そのまま帰宅。

JRの補修パーツで、胴体と尾翼セットで、15000円。
中華DLGでも、買い直そうかな？

初サーマルソアリング♪

相変わらず、ランチが下手。
結構、いい感じであがったけど、真上になってしまいグライダーが見にくい。
たまたま、旋回に入ってしまったので、自分が動いて見やすい位置まで移動した。

自分の機体の他に、黒い影が一緒にいる。
そう、パラグライダーでは、いつも逃げられてしまう「師匠」だった。

師匠のトンビは、ソアリングのプロ。いつも惚れ惚れしてしまう。
その師匠が、2匹も旋回している。

そして、自分の機体もなんだかだんだん遠くになっている。
「まわせーーーー！」

ほとんど真上を向いて、なんだか機体の姿勢もよくわからないけど、とにかくトンビを一緒にぐるぐると回ってみた。
それでも、強烈なサーマルのコアに入っているようで、怪しい旋回なのに高度が上がっている。
気が付くと、トンビは4匹になっている。

風下にサーマルが流れているので、見やすい位置になったけど上がりすぎている。
機体が小さい。100m以上は、上がっている。200mくらいあるかもしれない。
その上空には、しっかりとサーマル雲ができている。

そのまま、風船のように飛んてしまうと困るので、サーマルから外れて移動することにした。
シミュレーターでトレーニングした時のように、大きく左右に移動しながら自分の方に向けながら高度を徐々に下げててみた。
そして、かなり近くまで戻すことに成功。
写真や、動画を撮影できないのが残念だった。
さすがに、ハンドキャッチまで出来なかったが、芝の上にソフトランディング。
思わず「やったー！」っと、両手を上げてしまった。

運も良かったが、サーマルを捕まえるのは、感動的で、動力のない飛び物の醍醐味でもある。
パラグライダーで、初めてサーマルゲットして、トップアウトした時を思い出した。
今日は、トンビの師匠に連れて行ってもらった感じ。
ますます、はまりそうです。

JR XG8 と AirFlow

新しいプロポセットと、エルロン仕様のDLGが届いた。
ラジコンヘリの感覚だと、機体の傾きはエルロンを操作して維持するように思っている。
ラダー仕様の飛行機だと、旋回中にバンクの調整がうまくできないイメージがある。
っていうか、ラダーがうまく使えないのが原因かな？
 サーマルソアリングを目指して、腕を磨く予定。

JRのAirFlowは、本当に完成キットだった。
ランチ用のペグを、好みの主翼に取り付けて、メカを積み込めば完成。
実は、左利きだけと、スローイングは、右で、テニスや卓球のラケットとかは、左を使う。
左ランチもやってみたいので、同じカーボンパイプを使って、両刀使いのランチ仕様にしてみた。
うまく飛ばせるように、練習が必要だけど・・・

次に、プロポの設定は、YouTubeにJRが提供している動画がある。
ほとんど、丸かじり同じように設定する。
ただ、エルロンの動きを十分理解出来ていないので、何度も同じ部分を再生して設定した。
ディファレンシャルの設定は、飛ばしてみないとよくわからない。
きっと、微妙な機体の動きより、自分の操作が荒すぎてしまい、さらに風に煽られてなんだかわからなくなっていしまう気がする。
一応、 それなりに設定できた。

あとは、どこで飛ばすかが問題。
いままで、遊んでいた場所は、空き地だけど、人の土地。
あまり、使っていないグランドを考えたけど、雨上がりでぬかるんでる。
そして、まだ機体をキャッチできないことが大半なので、土の上は、ちょっと遠慮したい。
どこか、広くて芝の場所を下見してみた。

以前、自転車でシクロクロスの練習をしていた時に、パラグライダーの立ち上げ練習をしていた人がいた。ちょうど、芝でパラが汚れない。
しばらくぶりに天竜川の河川敷に行ってみた。
芝公園として整備されている。大きな木も少なくて見晴らしがいい。
土手もあるので風向きではリッジでソアリングをできるかも。
対岸は、RC飛行機のたまり場的な練習場があるけど、なんだか敷居が高くて．．．
まあ、2.4GHzの送信機なら混線の可能性もないので安心かな？

でも、休みがない。
初フライトは、お預けです。

2.4GHｚプロポとエルロン仕様のDLG

数年前に、ラジコンヘリをはじめた時は、FM方式の送信機の方が手頃な価格だった。
時代は、2.4GHｚになることは、目に見えていたが、価格が高かった。
現在は、ほぼ2.4GHｚに移行している。

ハンドランチでは、長い送信機のアンテナは結構邪魔。
空物は、混線や、ノイズで誤動作は、致命的な状態に陥る可能性がある。
そして、物欲魔に襲われてしまった。

最近は、ハンドランチに力を入れ始めている、日本遠隔制御株式会社こと、JR PROPOの評判がいいらしい。
廉価版のXG6の4ch受信器セットなら、15000円 程度でハンドランチが十分できる。
だけど、もう1ランク上位機種のXG8ほしい。
1万円ほど価格が上がるけど、色々と長く使える気がする。
もう、歯止めが効かない。

さらに、エルロン仕様もやってみたい。
だけど、設定や調整が難しそう。
JRは、一昨年から完成キットのハンドランチも販売してる。
メカを積み込んで、SAL用のペグを取り付けるだけ。
そして、設定は、JRのPROPOで動画や、Webで詳しく説明されている。
ネット価格で27000円だけど、2500円相当のJR純正サーボが4個付いている。
実質機体価格17000円程度でエルロン仕様のDLGは、入門機にしてはお手頃。

すでに、物欲という病魔は進行してしまっていた。
ひと月の間にに2機も購入してしまった。
墜落して、ゴミにならないようにしないといけない。

ランチ直後の墜落

すっかり、ハンドランチグライダーにはまってしまった。
空物のRCでは、指導してもらえる上級者に教わりながら飛ばすのが常識とわかっている。
でも、周りに指導者がいない。

壊れてゴミになる覚悟で、ひとりではじめて、なんとか飛ばすことができた。
初フライトでサーボの動作方向を間違えて、いきなり頭から落ちたこともあった。
キャノピーは、土に埋まったり、強い風で失速させて墜落もした。
今回は、ひどかった。

何度も、ランチの練習をしたり、プロポの調整をして熟成させていた。
ランチも、安定してしっかり振り抜けるようになった。
時々、手元でキャッチできるようにもなった。

かなり強く振りぬいて、上昇するはずのグライダーが、目の前で頭から地面に激突した。
そして、キャノピーとカーボンパイプの接続部分から、折れてしまった。
購入前に、先人たちの破損事故と同じ状況になったしまった。
原因がわからない。
同じようにスイングして振りぬいたのに、エレベーターがダウンになっていたような動きだった。
まあ、こうなってしまうことは、覚悟していた。
仕方がなく、帰宅した。

ネットで、パーツを探したら、コスモテックさんで、1300円でキャノピーを販売していたので、早速購入した。
3日で到着したので、早速修理に取り掛かった。
そして、サーボの動きをみて、調整しようとしたらエレベータの動きが変だった。
途中で引っかかる感じだった。
「サーボギアが欠けている！」
分解はしていないけど、おそらくギア欠けを起こしている。
墜落の原因は、エレベーターのサーボギアが、引っかかってしまって、ダウンのままランチしてしまったかもしれない。
近所のホビーショップにほとんど同じサイズのマイクロサーボがあったので、2個交換。
そして、墜落から5日でMiniDLGが、飛べるようになった。